地下排水管道就像城市的“血管”，晝夜運轉(zhuǎn)，很多地方會存在破裂、滲漏、脫節(jié)、錯位、淤泥堵塞等狀況。機器人可在管道內(nèi)一次可爬行110米左右，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個井口的距離。勘探過程中還使用了管道潛望鏡，可以應(yīng)對偏心井口、積水量大于管道容量20%，以及管道內(nèi)有淤泥等情況，保證管道作業(yè)順利完成。

以往都是勘探工人爬到管道內(nèi)進(jìn)行檢測，危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性，同時還可以在勘探中進(jìn)行視頻錄制，方便工作人員后期反復(fù)觀看，對管道問題作出科學(xué)診斷。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒有檢測工人下到管道內(nèi)輔助，管道爬行機器人也存在調(diào)試方向困難的缺點。